Materjali komposti tal-fibra tal-karbonju VS Materjali ta 'liga ħfief għal armi robotiċi
Meta mqabbel ma 'ħfief strutturali, l-impatt ta' materjal ħafif fuq robots huwa aktar dirett. L-użu ta 'materjali ħfief għar-robots jista' jgħin inaqqas il-konsum tal-enerġija operattiva, iżid il-veloċità operattiva, u jtejjeb l-effiċjenza tax-xogħol. Barra minn hekk, eħfef awto-piż għandu wkoll benefiċċji ovvji għar-robot biex inaqqas l-inerzja tal-moviment u jżid l-eżattezza tal-moviment. Liga tal-aluminju, liga tal-manjeżju, u materjali komposti tal-fibra tal-karbonju huma kollha materjali ħfief użati komunement għar-robots. Għalkemm l-effetti ħfief tat-tlieta huma relattivament ovvji, għad hemm ċerti differenzi fil-prestazzjoni f'applikazzjonijiet speċifiċi.
Liga tal-aluminju f'driegħ robotiku
Minbarra li għandhom il-proprjetajiet ġenerali tal-aluminju, tipi u tipi differenti ta 'ligi tal-aluminju juru karatteristiċi ta' prestazzjoni differenti minħabba ż-żieda ta 'elementi ta' liga. Id-densità tal-liga tal-aluminju hija żgħira, is-saħħa hija għolja, is-saħħa speċifika hija qrib dik tal-azzar liga għolja, l-ebusija speċifika taqbeż dik tal-azzar, il-prestazzjoni tal-ikkastjar u l-ħidma tal-plastik huma tajbin, u hija wkoll ideali f'termini ta ' konduttività elettrika, konduttività termali, reżistenza għall-korrużjoni u weldability, u jistgħu jintużaw bħala struttura. użu materjali.
Barra minn hekk, l-ispiża tal-applikazzjoni tal-liga tal-aluminju hija relattivament baxxa, għalhekk tintuża ħafna. Madankollu, l-istabbiltà termali tagħha mhix ideali. F'xi ambjenti tax-xogħol estremi, il-creep huwa suxxettibbli li jseħħ. Meta jintuża f'partijiet operattivi importanti tar-robot, se jaffettwa l-eżattezza operattiva tar-robot. Għalhekk, materjali ta 'liga ta' l-aluminju huma aktar adattati għal mudelli u robots edukattivi, iżda mhux għal funderija, protezzjoni min-nar u industriji oħra.
Ligi tal-manjeżju f'armi robotiċi
Il-manjesju huwa l-eħfef tal-metalli prattiċi. Il-gravità speċifika tiegħu hija madwar 2/3 ta 'aluminju u 1/4 ta' ħadid. Għal komposti tal-polikarbonat li fihom 30 fil-mija fibra tal-ħġieġ, id-densità tal-manjeżju ma taqbiżx l-10 fil-mija. fil-mija. Ligi tal-manjeżju huma ligi komposti minn manjesju u elementi oħra. Din il-liga għandha densità baxxa, qawwa għolja, modulu elastiku kbir, dissipazzjoni tajba tas-sħana u assorbiment ta 'xokk, kapaċità akbar ta' tagħbija ta 'impatt minn liga tal-aluminju, u reżistenza qawwija għall-korrużjoni għal sustanzi organiċi u alkali.
Il-qoxra ASIMO tat-tielet ġenerazzjoni tal-kumpanija Ġappuniża hija magħmula minn liga tal-manjeżju, li tnaqqas ħafna l-awto-piż tar-robot. Il-veloċità tal-mixi tiżdied mill-1.6km/h oriġinali għal 2.5km/h, u l-veloċità massima tal-ġiri laħqet 3km/h.
Madankollu, is-saħħa u t-toughness tal-ligi tal-manjeżju għadhom inqas minn dawk tal-azzar u l-ligi tal-aluminju, u għad hemm vojt bejn ir-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-materjali tar-robot, u huwa impossibbli li tissostitwixxi kompletament l-azzar, ligi tal-aluminju u materjali oħra. Minħabba l-limitazzjoni tas-saħħa, liga tal-manjeżju bħala materjal robot taffettwa wkoll direttament il-prestazzjoni tal-ipproċessar tagħha bħall-ikkastjar u l-iwweldjar, u ma tistax tissodisfa r-rekwiżiti tal-applikazzjoni tal-immaniġġjar tat-tagħbija kbira. Ġeneralment jintuża għal partijiet ta 'robot ta' xogħol ħafif bħal trattament mediku u manutenzjoni tad-dar.
Komposti tal-fibra tal-karbonju f'armi robotiċi
Materjali komposti tal-fibra tal-karbonju għandhom qawwa għolja, piż ħafif, creep baxx, u s-saħħa speċifika hija għexieren ta 'drabi dik tal-azzar. Pereżempju, Noen Composites imfassal apposta qoxra ta 'robot ritrattabbli għar-robot ta' spezzjoni tal-istazzjon tad-distribuzzjoni tal-enerġija tal-Grid tal-Istat. Il-piż estremament ħafif jista 'jnaqqas ħafna l-konsum tal-enerġija mekkanika, itawwal il-ħin tax-xogħol, u jagħmel ir-robot aktar stabbli u sikur meta jiċċaqlaq. .
Meta mqabbel ma 'liga tal-manjeżju u materjali ta' liga tal-aluminju, il-karatteristiċi tal-prestazzjoni tal-materjali komposti tal-fibra tal-karbonju huma aktar adattati għal robots industrijali żgħar u ta 'daqs medju, u jistgħu jservu f'ambjenti b'tagħbija għolja, xedd għoli u frekwenza għolja ta' użu. Għalkemm l-ispiża tal-applikazzjoni tagħha hija għolja, il-vantaġġ uniku tal-prestazzjoni tiegħu ma jistax jiġi injorat fil-proċess industrijali intelliġenti futur.
Fil-qosor, l-iżvilupp ta 'robots ħfief huwa t-tendenza. Hemm ħafna tipi ta 'robots involuti. Ambjenti tax-xogħol differenti u komponenti f'pożizzjonijiet differenti għandhom rekwiżiti differenti għall-materjali. Nissuġġerixxu li l-għażla tal-materjali tar-robot jeħtieġ li tiġi kkunsidrata b'mod komprensiv minn perspettivi multipli bħall-kwalità, l-ebusija u l-inerzja tal-moviment. Pereżempju, driegħ robotiku huwa parti li tiċċaqlaq u jeħtieġ li jkun ikkontrollat tajjeb, għalhekk il-materjal tad-driegħ robotiku għandu jevita li jkun goff.
Fl-istess ħin, il-materjal tad-driegħ robotiku jeħtieġ li jkollu biżżejjed saħħa u riġidità biex jiflaħ it-tagħbija, u m'għandux ikun hemm tensjoni u ksur. F'dan il-każ, materjali komposti tal-fibra tal-karbonju huma aktar adattati minn ligi tal-manjeżju u ligi tal-aluminju. Barra minn hekk, meta tagħżel u tagħżel skont il-kundizzjonijiet tax-xogħol u l-ispiża komprensiva tad-driegħ tar-robot, huwa meħtieġ li tingħata attenzjoni lill-applikazzjoni integrata ta 'diversi materjali, sabiex il-valur ħafif tad-driegħ tar-robot ikun jista' jiġi rifless b'mod effettiv.
